供電人員在遙控操作“悟空”機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)。 高科 攝

　　“線夾安裝機(jī)械手成功脫離，引線搭接完成!”近日，在廣東省廣州市黃埔區(qū)中新知識(shí)城，南方電網(wǎng)公司自主研制的MR(混合現(xiàn)實(shí)技術(shù))遙操作帶電作業(yè)機(jī)器人“悟空”順利完成首次現(xiàn)場(chǎng)引線搭接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)更安全、可靠、高效的機(jī)器代人遙操作帶電作業(yè)。

　　“悟空”機(jī)器人是南方電網(wǎng)公司創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研用深度融合基層實(shí)踐的一項(xiàng)成功案例，為推動(dòng)國(guó)家創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力支撐。據(jù)了解，“悟空”擁有103項(xiàng)核心專利，其中4項(xiàng)海外專利已授權(quán)，6項(xiàng)通過PCT(專利合作條約)受理。曾榮獲2023年粵港澳大灣區(qū)高價(jià)值專利布局培育大賽金獎(jiǎng)等，并被廣東省機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)評(píng)定為國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　“3年前，黃埔區(qū)九佛街出現(xiàn)線路緊急故障，不得不進(jìn)行停電修復(fù)。那時(shí)我就想發(fā)明一個(gè)安全、可靠、高效的帶電作業(yè)機(jī)器人?！睆V東電網(wǎng)公司廣州黃埔供電局副總經(jīng)理、“悟空”機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王毅回憶道，“遙操作手術(shù)機(jī)器人給了我靈感，如何借鑒這項(xiàng)技術(shù)研制一款能在高電壓、強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精細(xì)化作業(yè)的機(jī)器人?”

　　基于此，經(jīng)過上萬(wàn)次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，具備高可靠性、靈巧性、多場(chǎng)景適應(yīng)性的遙操作帶電作業(yè)機(jī)器人“悟空”橫空出世，可進(jìn)行分身遙操作、多作業(yè)場(chǎng)景靈活切換。通過VR混合現(xiàn)實(shí)和遙操作技術(shù)，供電人員能在地面實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程精細(xì)化掌控，遠(yuǎn)程感知機(jī)械臂與設(shè)備、導(dǎo)線、障礙物的接觸情況，在保障人身安全的同時(shí)，使作業(yè)效率提升80%。

　　“悟空”機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)15米以上的高空作業(yè)。“傳統(tǒng)人工巡檢視野范圍有限，‘悟空’的全視角沉浸式‘千里眼’有效消除了視野盲區(qū)，可保證作業(yè)誤差低于0.3毫米?！表?xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員王喜軍說。

　　帶電作業(yè)涉及線路拆接引線、飄掛物清理、設(shè)備清洗等場(chǎng)景。依托于高精度仿人形設(shè)計(jì)，“悟空”實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角作業(yè)，快速靈活切換多種作業(yè)工具，高效應(yīng)對(duì)不同作業(yè)場(chǎng)景。同時(shí)，充分植入軍民融合技術(shù)，裝備了適應(yīng)全地形的運(yùn)輸式履帶，通過自主學(xué)習(xí)的一體化模型算法，能夠及時(shí)、快速、準(zhǔn)確地部署到現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)“即到即用”。

　　(王喜軍 陳燕曼 蘇潔瑩)